在学习角加速度之前，需要先掌握转动惯量的概念。转动惯量是物体旋转时所表现的惯性大小，与物体的质量和形状有关。转动惯量越大，物体越难以旋转。

计算转动惯量的方法

计算转动惯量的公式为I=mr²，其中“m”为物体的质量，“r”为转轴到物体质心的距离。

对于不规则形状的物体，可以通过近似的方式求解转动惯量，如利用物体代表点模型，或将不规则形状分解成几个几何形状相同的部分，然后再对每个部分的转动惯量进行求解。

掌握角加速度的定义

角加速度表示物体在单位时间内角速度的变化量。记作α，单位是弧度每秒平方。

计算角加速度的公式

计算角加速度的公式为α=τ/I，其中“τ”为作用在物体上的扭矩，“I”为物体的转动惯量。

需要注意的是，当物体扭矩不变时，转动惯量越大，角加速度越小；反之，转动惯量越小，角加速度越大。

举例实现角加速度的计算

以一个半径为1m、质量为2kg的圆盘为例，旋转中心到圆盘边缘的距离为1m。若给该圆盘施加一个3N·m的扭矩，则该圆盘的转动惯量为

I=mr²=(2kg)(1m)²=2kg·m²

由此，该圆盘的角加速度为

α=τ/I=3N·m/2kg·m²=1.5rad/s²